Рассматривается классическая проблематика теории автоматического регулирования. Главное внимание уделяется линейным системам. Особо можно выделить более-менее связное изложение принципа компенсации Щипанова с переходом к теории инвариантности. Коротко обрисовываются также стандартные горизонты: нелинейные задачи, робастные системы, идентификация, распознавание образов, адаптация и обучение, оптимальное управление.