4241

Автор(ов): 

5

Параметры публикации
Тип публикации: 
Пленарный доклад
Название: 
Интеллектуальный подход к планированию миссии подводного робота в условиях неопределенности
Наименование конференции: 
Технические проблемы освоения Мирового океана г. Владивосток.
Наименование источника: 
Труды 2-й научно-технической конференции с Международным участием «Технические проблемы освоения Мирового океана» (Владивосток,2007)
Город: 
Владивосток
Издательство: 
ИПМТ ДВО РАН
Год издания: 
2007
Страницы: 
27-33.
Аннотация
В докладе рассматривается подход к решению задачи планирования миссии подводного робота в условиях неполноты информации об окружающей среде и с учетом возможных неисправностей, возникающих в бортовых условиях.
Библиографическая ссылка: 
Васильев С.Н., Давыдов А.В., Максимкин Н.Н., Ульянов С.А., Хмельнов А.Е. Интеллектуальный подход к планированию миссии подводного робота в условиях неопределенности / Труды 2-й научно-технической конференции с Международным участием «Технические проблемы освоения Мирового океана» (Владивосток,2007). Владивосток: ИПМТ ДВО РАН, 2007. С. 27-33.