43645

Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Пленарный доклад
Название: 
Планирование движения подвижных объектов в конфликтной среде
ISBN/ISSN: 
978-5-7579-2233-1
Наименование конференции: 
11-я Международная Четаевская конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017)
Наименование источника: 
Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017)
Город: 
Казань
Издательство: 
КНИТУ-КАИ
Год издания: 
2017
Страницы: 
71-90
Аннотация
Дается краткий обзор постановкам и решениям задач планирования траекторий движения на плоскости управляемого объекта в конфликтной среде, т.е. в окружении совокупности объектов (мобильных и/или стационарных), сближение с которыми для управляемого объекта нежелательно в ходе выполнения им заданной миссии.
Библиографическая ссылка: 
Рубинович Е.Я., Галяев А.А. Планирование движения подвижных объектов в конфликтной среде / Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. С. 71-90.