4508

Автор(ов): 

3

Параметры публикации
Тип публикации: 
Доклад
Название: 
Global Energy Fairing of B-Spline Curves in Path Planning Problems
Наименование конференции: 
ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers & Information in Engineering Conference (Las Vegas, USA, 2007)
Город: 
-
Издательство: 
-
Год издания: 
2007
Страницы: 
-
Аннотация
Рассматривается задача планирования пути для колесного робота по заданному набору точек на плоскости. Из-за ошибок измерения координат точек построенная по ним кривая может оказаться непригодной с точки зрения управления. Для улучшения формы кривой применяется так называемый фэринг, заключающийся в варьировании контрольных точек с целью минимизации некоторого функционада. В статье предложен новый метод глобального фэринга.
Библиографическая ссылка: 
Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Global Energy Fairing of B-Spline Curves in Path Planning Problems / . -: -, 2007. С. -.