48359

Автор(ов): 

1

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Применение метода полуопределенной релаксации для определения ориентации твердого тела в пространстве
DOI: 
DOI: http://doi.org/10.25728/pu.2018.5.11
Наименование источника: 
Проблемы управления
Обозначение и номер тома: 
5
Город: 
Москва
Издательство: 
ООО "СенСиДат-Контрол"
Год издания: 
2018
Страницы: 
90-94
Аннотация
В данной работе метод полуопределенной релаксации применен к задаче об определении ориентации твердого тела относительно локального горизонта с помощью спутниковой навигации. Показано, как исходная невыпуклая задача квадратичного программирования погружается в более широкий класс выпуклых оптимизационных задач, допускающих эффективное решение. Вместо исходной вычислительно сложной задачи решена выпуклая задача, дающая приближенное решение исходной задачи. Предложенный подход применен к обработке экспериментальных данных.
Библиографическая ссылка: 
Рапопорт Л.Б. Применение метода полуопределенной релаксации для определения ориентации твердого тела в пространстве // Проблемы управления. 2018. 5. С. 90-94.