4853

Автор(ы): 
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Тезисы доклада
Название: 
Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом с учетом динамики привода
Наименование конференции: 
Int. Workshops on Stability and Oscillations in Nonlinear Control Systems
Город: 
-
Издательство: 
-
Год издания: 
2008
Страницы: 
-
Аннотация
В докладе предложен алгоритм получения оценок величины переходных процессов в замкнутой системе управления колесным роботом одновременно с построением области притяжения с помощью одной функции Ляпунова. Привод робота моделируется с помощью нелинейного дифференциального уравнения
Библиографическая ссылка: 
Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом с учетом динамики привода / . -: -, 2008. С. -.