48692

Автор(ы): 
Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Задача оптимального быстродействия при упругом и вязко-упругом взаимодействиях тела с поверхностью
ISBN/ISSN: 
1819-3161
DOI: 
https://doi.org/10.25728/pu.2018.4.2
Наименование источника: 
Проблемы управления
Обозначение и номер тома: 
№ 4
Город: 
Москва
Издательство: 
ООО «Сенсидат-Плюс»
Год издания: 
2018
Страницы: 
14-20
Аннотация
Рассмотрены две задачи оптимального по быстродействию управления механической системой, состоящей из материальной точки и препятствия, взаимодействующих между собой посредством пружины, обладающей упругими или вязкоупругими свойствами. Временной интервал взаимодействия определяется физическими условиями контакта. Исследованы зависимости времени окончания взаимодействия и коэффициента восстановления от вязкоупругих свойств пружины. Разработан программный модуль на языке Python и проведено моделирование поведения системы «материальная точка – препятствие».
Библиографическая ссылка: 
Галяев А.А., Лысенко П.В. Задача оптимального быстродействия при упругом и вязко-упругом взаимодействиях тела с поверхностью // Проблемы управления. 2018. № 4. С. 14-20.
Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 
Да
Связь с публикацией: 
Галяев А.А., Лысенко П.В. Minimal-Time Control Problem under Elastic and Viscoelastic Body-Surface Interactions // Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80, No 4. С. 733-743.