была исследована управляемая механическая система с двумя степенями свободы, консервативный гамильтониан которой явно не зависит от одной из пространственных координат, а уравнения движения, относящиеся к другой координате, обладают положением равновесия типа центр. Целью задачи управления являлся перевод системы из заданного начального положения в фазовом пространстве в некоторое другое положение при помощи малой нелинейной обратной связи, зависящей только от пространственных координат и не зависящей от скоростей и времени. Обратная связь используется, чтобы "раскачать" систему и привести ее в заданную область фазового пространства по траектории, на которой сохраняется ее полная энергия. Решена задача нахождения частоты пребывания системы с заданным распределением энергий по подсистемам. Новизна подхода состоит в том, что для решения классической задачи использовались методы квантовой механики. Описываемый в работе метод может быть обобщен на системы, состоящие из более чем двух подсистем.
