Рассматриваются гибридные системы с переключением нелинейных векторных полей обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ) подсистем. Для исследования свойств устойчивости и притяжения исходная задача сводится к выявлению аналогичной динамики ОДУ без переключений, но с разрывными решениями. Используются метод редукции и траекторный гомоморфизм из исходной модели во вспомогательную. Приводятся примеры.
