Перейти к основному содержанию
Кафедра интегрированных киберсистем МФТИ
Общая информация
Презентация кафедры
Выпускники кафедры
Поступление
История кафедры
Расписание занятий
Учебные курсы
Преподаватели
Примеры тем дипломных работ
Публикации преподавателей
Полезные рекомендации
Видеоматериалы
Электронная библиотека
Контакты
Вход на сайт
Имя пользователя
*
Пароль
*
Забыли пароль?
8592
Автор(ы):
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Автор(ов):
2
Параметры публикации
Тип публикации:
Статья в журнале/сборнике
Название:
Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности
ISBN/ISSN:
ISSN 0002-3388
Наименование источника:
Известия РАН. Теория и системы управления
Обозначение и номер тома:
№ 4
Город:
Москва
Издательство:
Наука
Год издания:
2010
Страницы:
167-176
Аннотация
Исследуется задача управления движением колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности.
Библиографическая ссылка:
Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 167-176.