8966

Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Слежение в многоцелевой обстановке. Метод многих гипотез в информационно-множественной фильтрации
Наименование источника: 
Автоматика и телемеханика
Обозначение и номер тома: 
№ 2
Город: 
Москва
Издательство: 
Наука
Год издания: 
2010
Страницы: 
59-75
Аннотация
Предложен алгоритм слежения за движущимся объектом в многоцелевой обстановке при наличии ложных целей. Алгоритм объединяет метод многих гипотез Рида (Reid B.D.) и метод информационно-множественной фильтрации. Работа алгоритма проиллюстрирована на примере слежения за истинной "тяжелой" целью и ложной "легкой", которые движутся по баллистическим траекториям в атмосфере Земли. Вычислительная сложность алгоритма позволяет реализовать его работу на современных микропроцессорах в режиме реального времени и при наличии нескольких ложных целей.
Библиографическая ссылка: 
Емельянов Д.Д., Рубинович Е.Я. Слежение в многоцелевой обстановке. Метод многих гипотез в информационно-множественной фильтрации // Автоматика и телемеханика. 2010. № 2. С. 59-75.