В работе рассматривается применение интегрированной навигационной системы к задаче управления колесными роботами. Управлением является угол поворота передних колес. Цель управления состоит в выведении целевой точки робота на заданную траекторию и стабилизации движения по ней. Задача синтеза управления решается методом линеаризации обратной связью.
