1223

Автор(ов): 

5

Параметры публикации
Тип публикации: 
Доклад
Название: 
Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами
Наименование конференции: 
Международная конференция по интегрированным навигационным системам
Город: 
-
Издательство: 
-
Год издания: 
2006
Страницы: 
83-92
Аннотация
В работе рассматривается применение интегрированной навигационной системы к задаче управления колесными роботами. Управлением является угол поворота передних колес. Цель управления состоит в выведении целевой точки робота на заданную траекторию и стабилизации движения по ней. Задача синтеза управления решается методом линеаризации обратной связью.
Библиографическая ссылка: 
Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами / . -: -, 2006. С. 83-92.