Перейти к основному содержанию
Кафедра интегрированных киберсистем МФТИ
Общая информация
Презентация кафедры
Выпускники кафедры
Поступление
История кафедры
Расписание занятий
Учебные курсы
Преподаватели
Примеры тем дипломных работ
Публикации преподавателей
Полезные рекомендации
Видеоматериалы
Электронная библиотека
Контакты
Вход на сайт
Имя пользователя
*
Пароль
*
Забыли пароль?
1234
Автор(ы):
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Автор(ов):
2
Параметры публикации
Тип публикации:
Доклад
Название:
Стабилизация колесного робота при учете ограничений на управление
Наименование конференции:
4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)
Город:
-
Издательство:
-
Год издания:
2006
Страницы:
139-146
Аннотация
Решена задача стабилизации колесного робота при учете ограничений на управление
Библиографическая ссылка:
Каменецкий В.А., Рапопорт Л.Б. Стабилизация колесного робота при учете ограничений на управление / . -: -, 2006. С. 139-146.