Перейти к основному содержанию
Кафедра интегрированных киберсистем МФТИ
Общая информация
Презентация кафедры
Выпускники кафедры
Поступление
История кафедры
ИПУ РАН
История
НОЦ
Совет молодых учёных
Аспирантура
Honeywell
НИР
О компании
IBS
НИР
О компании
Расписание занятий
Учебные курсы
Преподаватели
Примеры тем дипломных работ
Публикации преподавателей
Полезные рекомендации
Видеоматериалы
Электронная библиотека
Контакты
Вход на сайт
Имя пользователя
*
Пароль
*
Забыли пароль?
1234
Автор(ы):
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Автор(ов):
2
Параметры публикации
Тип публикации:
Доклад
Название:
Стабилизация колесного робота при учете ограничений на управление
Наименование конференции:
4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)
Город:
-
Издательство:
-
Год издания:
2006
Страницы:
139-146
Аннотация
Решена задача стабилизации колесного робота при учете ограничений на управление
Библиографическая ссылка:
Каменецкий В.А., Рапопорт Л.Б. Стабилизация колесного робота при учете ограничений на управление / . -: -, 2006. С. 139-146.