Перейти к основному содержанию
Кафедра интегрированных киберсистем МФТИ
Общая информация
Презентация кафедры
Выпускники кафедры
Поступление
История кафедры
ИПУ РАН
История
НОЦ
Совет молодых учёных
Аспирантура
Honeywell
НИР
О компании
IBS
НИР
О компании
Расписание занятий
Учебные курсы
Преподаватели
Примеры тем дипломных работ
Публикации преподавателей
Полезные рекомендации
Видеоматериалы
Электронная библиотека
Контакты
Вход на сайт
Имя пользователя
*
Пароль
*
Забыли пароль?
1295
Автор(ы):
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Автор(ов):
6
Параметры публикации
Тип публикации:
Доклад
Название:
Control of Wheeled Robots Using GNSS and Inertial Navigation: Control Law Synthesis and Experimental Results
Наименование конференции:
Proceedings of IONGNSS’06 technical meeting, USA, Fort Worth, 2006.
Город:
Fort Worth
Издательство:
-
Год издания:
2006
Страницы:
2214-2221.
Аннотация
The problem of automatic control of the wheeled robot has been addressed in this paper. The integrated GNSS / INS system is designed and described. The control law synthesis and estimation of the attraction domain are also considered.
Библиографическая ссылка:
Рапопорт Л.Б., Грибков М.Ъ., Хвальков А.А., Матросов И.Ъ., Пестерев А.В., Ткаченко М.Я. Control of Wheeled Robots Using GNSS and Inertial Navigation: Control Law Synthesis and Experimental Results / . Fort Worth: -, 2006. С. 2214-2221.