1295

Автор(ы): 
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Автор(ов): 

6

Параметры публикации
Тип публикации: 
Доклад
Название: 
Control of Wheeled Robots Using GNSS and Inertial Navigation: Control Law Synthesis and Experimental Results
Наименование конференции: 
Proceedings of IONGNSS’06 technical meeting, USA, Fort Worth, 2006.
Город: 
Fort Worth
Издательство: 
-
Год издания: 
2006
Страницы: 
2214-2221.
Аннотация
The problem of automatic control of the wheeled robot has been addressed in this paper. The integrated GNSS / INS system is designed and described. The control law synthesis and estimation of the attraction domain are also considered.
Библиографическая ссылка: 
Рапопорт Л.Б., Грибков М.Ъ., Хвальков А.А., Матросов И.Ъ., Пестерев А.В., Ткаченко М.Я. Control of Wheeled Robots Using GNSS and Inertial Navigation: Control Law Synthesis and Experimental Results / . Fort Worth: -, 2006. С. 2214-2221.