Статья является составной частью опубликованного в настоящем сборнике цикла из трех статей, связанных с решением задачи об оптимизации закона уклонения морского под-водного объекта (МПО) – подводной лодки от обнаружения разнородными средствами по сигналам первичного гидроакустического поля (ПГАП) в ходе тактического эпизода скрытно-го развертывания МПО. Предполагается, что в состав разнородных средств обнаружения вхо-дят стационарные гидроакустические станции (СГАС), радиогидроакустические буи (РГАБ), позиционно-маневренные средства (корабли). В настоящей статье задача об оптимизации закона уклонения МПО решается для случая малых отношений сигнал/помеха на входе сред-ства обнаружения. Предположение о малости отношения позволяет упростить численный алгоритм оптимизации, а в некоторых случаях аналитически найти оптимальное решение задачи, которое используется для верификации результатов моделирования.
