Дается подробный обзор основных постановок и решений задач управления наблюдениями. Исследуются случаи программного и позиционного управлений. Показывается, что целый класс задач управления наблюдениями сводится к задачам оптимального импульсного управления. Приводится до-казательство того, что в LQG задачах расширение класса программных управ-лений наблюдениями до класса позиционных не улучшает качества управле-ния. Доклад иллюстрируется содержательными примерами.