Рассматривается многономенклатурная задача управления страховыми запасами, которые создаются для компенсации случайных возмущений спроса относительно выделенных на этапе прогнозирования обобщенных трендов. Система управления запасами функционирует в условиях неопределенности. Ковариа-ционная структура спроса считается произвольной. На основе гипотезы разделимости выписаны уравнения фильтра Калмана, которые решают задачу управления страховыми запасами.