18611

Автор(ов): 

3

Параметры публикации
Тип публикации: 
Доклад
Название: 
Разработка модели и алгоритмов сетецентрического управления групповым движением объектов посредством конфигурирования квазисиловых полей
Электронная публикация: 
Да
ISBN/ISSN: 
ISBN 978-5-91450-123-2 (т.2)
Наименование конференции: 
6-я международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2012, Москва)
Наименование источника: 
Труды 6-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (РАСО'2012, Москва)
Обозначение и номер тома: 
Т. 2
Город: 
Москва
Издательство: 
ИПУ РАН
Год издания: 
2012
Страницы: 
251-258 http://paco2012.ipu.ru/procdngs/C209.pdf
Аннотация
В статье рассматривается задача обеспечения согласованного движения группы автономных объектов на плоскости с учетом их габаритов, а также при наличии ограничений на скорость и ускорение. Метод решения основан на конфигурировании квазисиловых полей, а также на использовании виртуальных указателей. Разрабатываемая модель составляет основу для параллельной реализации алгоритмов сетецентрического управления в распределённой вычислительной среде.
Библиографическая ссылка: 
Ефремов А.Ю., Затуливетер Ю.С., Легович Ю.С. Разработка модели и алгоритмов сетецентрического управления групповым движением объектов посредством конфигурирования квазисиловых полей / Труды 6-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (РАСО'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. Т. 2. С. 251-258 http://paco2012.ipu.ru/procdngs/C209.pdf.