26819

Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов
Наименование источника: 
Автоматика и телемеханика
Обозначение и номер тома: 
№ 5
Город: 
Москва
Издательство: 
ИПУ РАН
Год издания: 
2013
Страницы: 
80-101
Аннотация
Для задачи стабилизации движения n-мерной неголономной колесной системы вдоль заданного целевого пути вводится понятие канонического представления уравнений движения системы как представления легко приводимого к линейному виду по части стабилизируемых переменных с помощью подходящим образом выбранной нелинейной обратной связи.
Библиографическая ссылка: 
Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов // Автоматика и телемеханика. 2013. № 5. С. 80-101.