Решается задача об уклонении на плоскости подвижного объекта от обнаружения системой, состоящей из двух разнородных наблюдателей. Для случая степенной зависимости уровня излучаемого сигнала от скорости движения уклоняющегося объекта найден в явном виде оптимальный закон уклонения.
