Рассматривается задача уклонения подвижного объекта от движущегося наблюдателя в конфликтной среде. Найден закон управления скоростью подвижного объекта. Построена оптимальная траектория движения, проведено сравнение зависимости накопленного сигнала от времени при других законах управления.
