Представлены формализация и результаты решения задачи об уклонении на плоскости подвижного объекта от обнаружения системой разнородных неподвижных наблюдателей, осуществляющих обнаружение объекта по излучаемым последним сигналам первичного (пассивный режим) и переизлученного вторичного (активный режим) полей.
Приведены результаты моделирования
