Рассматривается система из n активных элементов. Целевые функции элементов зависят от плана и параметра, определяющего тип элемента. Целевая функция Центра равна взвешенной сумме полезностей элементов. Ставится задача распределения ограниченного ресурса между элементами, максимизирующего взвешенную сумму полезностей. Тип каждого элемента известен Центру с точностью до некоторого отрезка. Показано, что оптимальный механизм планирования является комбинацией двух механизмов – механизма открытого управления, когда элемент получает самый выгодный план, и механизма жесткой централизации, когда Центр ориентируется только на имеющуюся информацию. Какой вид механизма применяется к тому или иному элементу зависит от степени информированности Центра и степени согласованности целевых функций Центра и элементов.