37115

Автор(ов): 

4

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
К планированию маршрутов в 3D-среде с многовариантной моделью
ISBN/ISSN: 
2078-9181
Наименование источника: 
Труды СПИИРАН
Обозначение и номер тома: 
вып. 2(45)
Город: 
Санкт-Петербург
Издательство: 
ФГБУН Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
Год издания: 
2016
Страницы: 
5-25
Аннотация
Излагаются результаты исследований по планированию маршрутов автономных ПО на априорно сформированной многовариантной модели маршрута (МММ) как множестве альтернативных путей из начальной точки в целевую. Построение МММ основывается на компьютерном методе функционально-воксельного моделирования. Синтез управления движением и стабилизация траектории движения обеспечивается представлением объекта управления в форме многорежимной модели и применением к ней метода редукции.
Библиографическая ссылка: 
Васильев С.Н., Локтев М.А., Толок А.В., Толок Н.Б. К планированию маршрутов в 3D-среде с многовариантной моделью // Труды СПИИРАН. 2016. вып. 2(45). С. 5-25.