Оптимальное управление в динамических системах

Видеолекции:

1. Лекция 2. Топологические линейные пространства, выпуклые множества и слабые топологии. (видео)
2. Лекция 3. Выпуклые множества. Топология и понятие компактности. (видео)
3. Лекция 4. Линейные пространства. (видео)
4. Лекция 5. Теоремы отделимости. (видео)
5. Лекция 6. Опорные гиперплоскости и крайние точки. (видео)
6. Лекция 7. Конусы и сопряженные конусы. (видео)
7. Лекция 8. Необходимые условия экстремума. Уравнение Эйлера-Лагранжа. (видео)
8. Лекция 9. Направление убывания функционала. (видео)
9. Лекция 10. Возможные направления. (видео)
10. Лекция 11. Касательные направления. (видео)
11. Лекция 12. Вычисление сопряженных конусов. (видео)
12. Лекция 13. Правило множителей Лагранжа. Теорема Кунна-Такера. (видео)
13. Лекция 14. Задача оптимального управления. Локальный принцип максимума. (видео)
14. Лекция 15. Задача оптимального управления. Принцип максимума Понтрягина. (видео)
15. Лекция 16. Особые и скользящие режимы управления. (видео)