В настоящий сборник вошли доклады семинара, посвященного деятельности выдающего отечественного ученого Г. В. Щипанова. В этих докладах проанализировано то огромное влияние на теорию управления, которое оказала теория инвариантности, а также освещено современное состояние этой теории.