Дается краткий обзор постановкам и решениям задач планирования траекторий движения на плоскости управляемого объекта в конфликтной среде, т.е. в окружении совокупности объектов (мобильных и/или стационарных), сближение с которыми для управляемого объекта нежелательно в ходе выполнения им заданной миссии.
