Рассматривается задача планирования оптимальной траектории уклонения
подвижного объекта от системы наблюдателей, состоящей из сенсора
и маневренного средства, при заданной начальной и конечной точках
маршрута. Предлагается критерий оптимизации. Находятся оптимальная
траектория и скоростной режим движения подвижного объекта для сектора
и кольца – двух зон поиска маневренного средства.