43715

Автор(ы): 
Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Автор(ов): 

3

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Задача планирования оптимального движения объекта через район случайного поиска
ISBN/ISSN: 
1819-3161
Наименование источника: 
Проблемы управления
Обозначение и номер тома: 
№5
Город: 
Москва
Издательство: 
000 "Сенсидат-Плюс"
Год издания: 
2017
Страницы: 
88-94
Аннотация
The problem of planning an optimal trajectory of the object that passes through the area of the random search is discussed. The peculiarity of the problem is that the search area is unknown a priori, but algorithmic and technical characteristics of search funds are known. Two variational formulations of the problem of integral risk minimization in the absence and presence of restrictions on the length of the trajectory are proposed. Software modules are developed to get numerical solutions.
Библиографическая ссылка: 
Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П. Задача планирования оптимального движения объекта через район случайного поиска // Проблемы управления. 2017. №5. С. 88-94.
Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 
Да
Связь с публикацией: 
Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П. Optimal Path Planning for an Object in a Random Search Region // Automation and Remote Control. 2018. V. 79 Nо11. С. 2080-2089.