Перейти к основному содержанию
Кафедра интегрированных киберсистем МФТИ
Общая информация
Презентация кафедры
Выпускники кафедры
Поступление
История кафедры
Расписание занятий
Учебные курсы
Преподаватели
Примеры тем дипломных работ
Публикации преподавателей
Полезные рекомендации
Видеоматериалы
Электронная библиотека
Контакты
Вход на сайт
Имя пользователя
*
Пароль
*
Забыли пароль?
4848
Автор(ы):
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Автор(ов):
3
Скрыть
Параметры публикации
Тип публикации:
Статья в журнале/сборнике
Название:
Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов
ISBN/ISSN:
0002-3388
Наименование источника:
Известия РАН. Теория и системы управления
Обозначение и номер тома:
№ 5
Город:
Москва
Издательство:
Наука
Год издания:
2008
Страницы:
148-156
Скрыть
Аннотация
Исследуется задача планирования пути для колесного робота. Предлагается метод глобального фэринга для улучшения формы кривой, построенной по зашумленным измерениям.
Библиографическая ссылка:
Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 148-156.