4855

Автор(ы): 
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Доклад
Название: 
Estimation of Attraction Domains in Wheeled Robot Control Using Absolute Stability Approach
Электронная публикация: 
Да
DOI: 
10.3182/20080706-5-KR-1001.0373
Наименование конференции: 
17th World Congress The International Federation of Automatic Control
Наименование источника: 
Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control
Обозначение и номер тома: 
V. 41, Iss. 2
Город: 
Seoul, Republic of South Korea
Издательство: 
ScienceDirect
Год издания: 
2008
Страницы: 
5903-5908
Аннотация
Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом. Траектория по которой движется машина состоит из отрезков прямых и дуг окружностей. Привод в системе отсутствует
Библиографическая ссылка: 
Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Estimation of Attraction Domains in Wheeled Robot Control Using Absolute Stability Approach / Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control. Seoul, Republic of South Korea: ScienceDirect, 2008. V. 41, Iss. 2. С. 5903-5908.