4857

Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом
Наименование источника: 
Автоматика и телемеханика
Обозначение и номер тома: 
вып. 1
Город: 
Москва
Издательство: 
Издательство "Наука"
Год издания: 
2008
Страницы: 
16-29
Аннотация
Результаты раскрыты в тексте статьи и состоят в формулировке задач оценки области притяжения в четырех практически важных случаях. В статье дано решение указанных задач в терминах проверки разрешимости систем линейных матричных неравенств с использованием методов теории абсолютной устойчивости.
Библиографическая ссылка: 
Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. вып. 1. С. 16-29.