4857

Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом
Наименование источника: 
Автоматика и телемеханика
Город: 
-
Издательство: 
-
Год издания: 
2008
Страницы: 
-
Аннотация
Результаты раскрыты в тексте статьи и состоят в формулировке задач оценки области притяжения в четырех практически важных случаях. В статье дано решение указанных задач в терминах проверки разрешимости систем линейных матричных неравенств с использованием методов теории абсолютной устойчивости.
Библиографическая ссылка: 
Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. С. -.