4860

Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом
Наименование источника: 
Автоматика и телемеханика
Город: 
-
Издательство: 
-
Год издания: 
2008
Страницы: 
-
Аннотация
В статье предложен алгоритм получения оценок величины переходных процессов в замкнутой системе управления колесным роботом одновременно с построением области притяжения. Предложен метод, позволяющий уменьшить консервативность оценок переходных процессов. Проведен сравнительный анализ адекватности оценок инвариантного множества при различных параметрах системы и начальных условиях
Библиографическая ссылка: 
Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. С. -.