Решается задача оптимального управления гармоническим осциллятором. В качестве критерия оптимизации выбрано значение энергии осциллятора в конечный момент времени. Находятся оптимальное управление и оптимальное значение энергии как функции этого момента времени. Полученный результат сравнивается с решением задачи оптимального быстродействия при приведении осциллятора в состояние покоя.