50659

Автор(ы): 
Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Доклад
Название: 
Path planning of a controlled object in a problem of increasing the stealth with constraints on length and curvature of trajectory
ISBN/ISSN: 
978-5-98419-082-4
Наименование конференции: 
Международная конференция "ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ИГРЫ", посвященная 110-летию со дня рождения Льва Семеновича Понтрягина (Москва, 2018)
Наименование источника: 
Материалы Международной конференции "ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ИГРЫ", посвященной 110-летию со дня рождения Льва Семеновича Понтрягина (Москва, 2018)
Город: 
Москва
Издательство: 
Математический институт имени В.А. Стеклова Российской академии наук
Год издания: 
2018
Страницы: 
99-102
Аннотация
An optimal path planning problem of a controlled object with constraints on the length and curvature of the trajectory with the objective of minimizing the integral level of useful signal received by an observer is solved. The solution is modelled and illustrated with some examples.
Библиографическая ссылка: 
Галяев А.А., Лысенко П.В. Path planning of a controlled object in a problem of increasing the stealth with constraints on length and curvature of trajectory / Материалы Международной конференции "ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ИГРЫ", посвященной 110-летию со дня рождения Льва Семеновича Понтрягина (Москва, 2018). М.: Математический институт имени В.А. Стеклова Российской академии наук, 2018. С. 99-102.