51953

Автор(ов): 

1

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Application of the Method of Semidefinite Relaxation for Determining the Orientation of a Solid Body in Space
ISBN/ISSN: 
ISSN 0005-1179
Наименование источника: 
AUTOMATION AND REMOTE CONTROL
Обозначение и номер тома: 
Т. 80, № 4
Город: 
Москва
Издательство: 
PLEIADES PUBLISHING,Ltd
Год издания: 
2019
Страницы: 
773-780
Аннотация
В данной работе метод полуопределенной релаксации применен к задаче об определении ориентации твердого тела относительно локального горизонта с помощью спутниковой навигации. Показано, как исходная невыпуклая задача квадратичного программирования погружается в более широкий класс выпуклых оптимизационных задач, допускающих эффективное решение. Вместо исходной вычислительно сложной задачи решена выпуклая задача, дающая приближенное решение исходной задачи. Предложенный подход применен к обработке экспериментальных данных.
Библиографическая ссылка: 
Рапопорт Л.Б. Application of the Method of Semidefinite Relaxation for Determining the Orientation of a Solid Body in Space // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2019. Т. 80, № 4. С. 773-780.
Публикация имеет версию на другом языке: 
Да