52042

Автор(ы): 
Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Minimal-Time Control Problem under Elastic and Viscoelastic Body-Surface Interactions
DOI: 
10.1134/S0005117919040106
Наименование источника: 
Automation and Remote Control
Обозначение и номер тома: 
Vol. 80, No 4
Город: 
Москва
Издательство: 
Pleiades Publishing, Ltd. Springer
Год издания: 
2019
Страницы: 
733-743
Аннотация
This paper considers two minimal-time control problems for a mechanical system that consists of a material point and an obstacle interacting with each other through a spring with elastic or viscoelastic properties. The interaction interval is determined by physical conditions of contact. It is studied how interaction time and the coefficient of restitution depend on the viscoelastic properties of the spring. A program module is developed in Python and the behavior of this material point-obstacle system is simulated.
Библиографическая ссылка: 
Галяев А.А., Лысенко П.В. Minimal-Time Control Problem under Elastic and Viscoelastic Body-Surface Interactions // Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80, No 4. С. 733-743.
Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 
Да
Связь с публикацией: 
Галяев А.А., Лысенко П.В. Задача оптимального быстродействия при упругом и вязко-упругом взаимодействиях тела с поверхностью // Проблемы управления. 2018. № 4. С. 14-20.