54967

Автор(ы): 
Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Доклад
Название: 
Оптимизация движения подвижного объекта с ограничением на разворот при уклонении от одиночного сенсора
Электронная публикация: 
Да
ISBN/ISSN: 
978-5-91450-234-5
Наименование конференции: 
13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)
Наименование источника: 
Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)
Город: 
Москва
Издательство: 
ИПУ РАН
Год издания: 
2019
Страницы: 
1400-1403
Аннотация
Рассмотрена задача оптимизации движения подвижного объекта с ограничением на разворот при уклонении от одиночного сенсора. Задача решена с помощью принципа максимума Понтрягина. Проведено сравнение решения с решениями задачи про машину Дубинса и аналогичной задачи без ограничения на кривизну траектории.
Библиографическая ссылка: 
Галяев А.А., Лысенко П.В. Оптимизация движения подвижного объекта с ограничением на разворот при уклонении от одиночного сенсора / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1400-1403.