Рассмотрена и решена задача поиска оптимальных траекторий подвижного объекта с неоднородной
индикатрисой излучения при уклонении от обнаружения как задача вариационного исчисления.
Предложены необходимые и достаточные условия оптимальности траектории движения объекта,
обладающего неоднородной индикатрисой излучения сигнала, по которому ведет обнаружение по-
исковая система, состоящая из единственного сенсора. Получены аналитические выражения для
оптимальных траекторий, закона изменения скорости и значения интегрального риска обнаруже-
ния на оптимальных траекториях.
