Рассматривается задача оптимизации расстановки обнаружителей в
конфликтной среде для противодействия уклоняющемуся объекту. Для этого
решается вспомогательная задача построения локально оптимальных путей
на плоскости при заданной конфигурации обнаружителей. Приводится
методика решения обеих задач и результаты численного моделирования для
случая 2 обнаружителей.