Рассматривается плоская задача оптимального перемещения подвижного объекта,
представляющего собой материальную точку, в конфликтной среде, представленной
конечным числом неподвижных сенсоров, расположение которых известно.
Перемещение осуществляется за фиксированное время, длина пути ограничена. В
качестве начального и конечного многообразий рассматриваются отрезки, являющиеся
противоположными сторонами некоторого прямоугольника, точки старта и финиша
выбираются оптимальным образом.
Управление уклоняющимся объектом осуществлялось вектором скорости, его
величина ограничена. Минимизируется интегральный функционал риска обнаружения по
гидроакустическому полю.
