60445

Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Планирование маршрутов АНПА в конфликтной среде
ISBN/ISSN: 
2307-5252
DOI: 
10.37614/2307-5252.2020.8.11.013
Наименование источника: 
Труды Кольского научного центра РАН
Обозначение и номер тома: 
№ 11
Город: 
Апатиты
Издательство: 
КНЦ РАН
Год издания: 
2020
Страницы: 
119-123
Аннотация
В работе рассматриваются предложенные в ИПУ РАН постановки и решения ряда основных и вспомогательных задач, связанных с планированием движения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) при уклонении от систем однородных и/или разнородных наблюдателей, определяющих конфликтную среду. Приводятся примеры аналитического и численного построения маршрутов движения.
Библиографическая ссылка: 
Галяев А.А., Рубинович Е.Я. Планирование маршрутов АНПА в конфликтной среде // Труды Кольского научного центра РАН. 2020. № 11. С. 119-123.