61865

Автор(ы): 
Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Автор(ов): 

3

Параметры публикации
Тип публикации: 
Тезисы доклада
Название: 
Поиск оптимального пути между точками на плоскости при наличии неподвижных обнаружителей и заданном ограничении на длину пути
ISBN/ISSN: 
978-5-9651-1331-6
Наименование конференции: 
Международная научная конференция по механике «9-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2021)
Наименование источника: 
Материалы международной научной конференции по механике «9-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2021)
Город: 
Санкт-Петербург
Издательство: 
ВВМ
Год издания: 
2021
Страницы: 
91-92
Аннотация
В работе рассматривается задача оптимизации траектории уклоняющегося объекта (УО) на плоскости. Начальное и конечное положение УО задано точками. Конфликтная среда представлена конечным набором сенсоров — неподвижных обнаружителей, расположение которых известно УО. Предполагается, что поля обнаружения равномерные круговые с неограниченным радиусом действия. Задача формализуется как задача оптимального управления в понтрягинской форме.
Библиографическая ссылка: 
Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А. Поиск оптимального пути между точками на плоскости при наличии неподвижных обнаружителей и заданном ограничении на длину пути / Материалы международной научной конференции по механике «9-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: ВВМ, 2021. С. 91-92.