66145

Автор(ы): 
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Генералов А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Автор(ов): 

4

Параметры публикации
Тип публикации: 
Пленарный доклад
Название: 
Navigation and Control Problems in Precision Farming
Электронная публикация: 
Да
ISBN/ISSN: 
ISBN:978-5-91995-080-6
Наименование конференции: 
28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2021)
Наименование источника: 
Proceedings of the 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2021)
Город: 
Санкт-Петербкрг
Издательство: 
ГНЦ РФ "ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор"
Год издания: 
2021
Страницы: 
1-8
Аннотация
В статье рассматриваются математические постановки задач, возникающих при построении систем точного земледелия. Рассматриваются задачи планирования пути, стабилизации движе-ния колесного робота вдоль пути, оценки областей притяжения, обнаружения препятствий и предотвращения соударений, навигации и определения ориентации робота в пространстве.
Библиографическая ссылка: 
Рапопорт Л.Б., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Тормагов Т.А. Navigation and Control Problems in Precision Farming / Proceedings of the 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2021). Санкт-Петербкрг: ГНЦ РФ "ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор", 2021. С. 1-8.