Пособие посвящено вопросам моделирования управляемых систем с применением методов стабилизации и алгоритмов поиска оптимальных траекторий. Рас-смотрены особенности динамики нелинейных систем, описаны методы анализа их устойчивости. Охарактеризованы методы построения стабилизирующих управлений на основе линеаризации обратной связью и на основе скользящих режимов. Рассмотрены вопросы синтеза и анализа моделей оптимального управления с учетом переключений. Приведены классификация и обзор методов поиска оптимальных траекторий. Приведены примеры задач моделирования и оптимизации управляемых систем на основе методов параметрической оптимизации и нейросетевых алгоритмов. Представлен анализ программного обеспечения, позволяющего выполнять вычислительные эксперименты по построению оптимальных траекторий. Рассмотрены приложения в областях системного анализа, управления и стабилизации динамических систем механики и техники. Содержатся задачи и упражнения, связанные с темами параграфов.
Пособие предназначено для обучающихся в высших учебных заведениях студентов физико-математических и технических направлений подготовки, а также для самостоятельной работы студентов-заочников различных специальностей. Пособие может быть использовано аспирантами соответствующих направлений обучения.
