66543

Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Доклад
Название: 
Алгоритмы вычисления оптимальной траектории перехвата подвижной цели машиной Дубинса
ISBN/ISSN: 
978-5-9275-3846-1
Наименование конференции: 
14-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик)
Наименование источника: 
Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик)
Обозначение и номер тома: 
Т. 1
Город: 
Ростов-на-Дону – Таганрог
Издательство: 
Южный федеральный университет
Год издания: 
2021
Страницы: 
73-76
Аннотация
Эффективные алгоритмы поиска оптимальных траекторий в модельных задачах оптимального управления позволяют вычислять опорные траектории для реальных объектов с малыми затратами процессорного времени и памяти. В данной работе представлены алгоритмы построения оптимальной траектории перехвата цели, движущейся вдоль непрерывной линии. Объектом управления выступает машина Дубинса. Решается задача быстродействия с терминальным условием совпадения координат машины Дубинса и цели. Найденные аналитические выражения позволяют получить эффективные по процессорному времени и памяти алгоритмы. Разработанные алгоритмы быстрого вычисления оптимальных траекторий в задаче перехвата подвижной цели машиной Дубинса могут быть использованы в бортовых системах для построения опорных траекторий в режиме реального времени.
Библиографическая ссылка: 
Бузиков М.Э., Галяев А.А. Алгоритмы вычисления оптимальной траектории перехвата подвижной цели машиной Дубинса / Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик). Ростов-на-Дону – Таганрог: Южный федеральный университет, 2021. Т. 1. С. 73-76.