Перейти к основному содержанию
Кафедра интегрированных киберсистем МФТИ
Общая информация
Презентация кафедры
Выпускники кафедры
Поступление
История кафедры
Расписание занятий
Учебные курсы
Преподаватели
Примеры тем дипломных работ
Публикации преподавателей
Полезные рекомендации
Видеоматериалы
Электронная библиотека
Контакты
Вход на сайт
Имя пользователя
*
Пароль
*
Забыли пароль?
6850
Автор(ы):
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Автор(ов):
2
Параметры публикации
Тип публикации:
Доклад
Название:
Ellipsoidal Approximations of Invariant Sets in Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path
Наименование конференции:
ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers & Information in Engineering Conference (Las Vegas, USA, 2007)
Город:
-
Издательство:
-
Год издания:
2009
Страницы:
-
Аннотация
Исследуется задача построения эллипсоидальных аппроксимаций области притяжения в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль плоской криволинейной траектории.
Библиографическая ссылка:
Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Ellipsoidal Approximations of Invariant Sets in Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / . -: -, 2009. С. -.