6850

Автор(ы): 
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Доклад
Название: 
Ellipsoidal Approximations of Invariant Sets in Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path
Наименование конференции: 
ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers & Information in Engineering Conference (Las Vegas, USA, 2007)
Город: 
-
Издательство: 
-
Год издания: 
2009
Страницы: 
-
Аннотация
Исследуется задача построения эллипсоидальных аппроксимаций области притяжения в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль плоской криволинейной траектории.
Библиографическая ссылка: 
Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Ellipsoidal Approximations of Invariant Sets in Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / . -: -, 2009. С. -.