Перейти к основному содержанию
Кафедра интегрированных киберсистем МФТИ
Общая информация
Презентация кафедры
Выпускники кафедры
Поступление
История кафедры
ИПУ РАН
История
НОЦ
Совет молодых учёных
Аспирантура
Honeywell
НИР
О компании
IBS
НИР
О компании
Расписание занятий
Учебные курсы
Преподаватели
Примеры тем дипломных работ
Публикации преподавателей
Полезные рекомендации
Видеоматериалы
Электронная библиотека
Контакты
Вход на сайт
Имя пользователя
*
Пароль
*
Забыли пароль?
6850
Автор(ы):
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Автор(ов):
2
Параметры публикации
Тип публикации:
Доклад
Название:
Ellipsoidal Approximations of Invariant Sets in Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path
Наименование конференции:
ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers & Information in Engineering Conference (Las Vegas, USA, 2007)
Город:
-
Издательство:
-
Год издания:
2009
Страницы:
-
Аннотация
Исследуется задача построения эллипсоидальных аппроксимаций области притяжения в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль плоской криволинейной траектории.
Библиографическая ссылка:
Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Ellipsoidal Approximations of Invariant Sets in Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / . -: -, 2009. С. -.