Рассматривается задача расстановки трех неподвижных сенсоров в плоскости
движения уклоняющегося объекта (УО), перемещающегося из одной заданной точки
в другую за фиксированное время. УО управляется вектором скорости так, чтобы
минимизировать интегральный функционал, называемый риском. Величина его вектора
скорости ограничена сверху. Сенсоры нужно разместить внутри некоторого
прямоугольника, расположенного между точками старта и финиша таким образом, чтобы
глобальный минимум риска для УО по всем возможным путям при фиксированном
расположении сенсоров был максимален.
