69527

Автор(ы): 
Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Автор(ов): 

3

Параметры публикации
Тип публикации: 
Доклад
Название: 
Применение метода проекции градиента в задаче расстановки обнаружителей с целью противодействия уклоняющемуся объекту
Электронная публикация: 
Да
ISBN/ISSN: 
978-5-91995-081-3
Наименование конференции: 
28-я Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2021)
Наименование источника: 
Материалы 28-й Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2021)
Город: 
Санкт-Петербург
Издательство: 
Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
Год издания: 
2021
Страницы: 
322-324
Аннотация
Статья посвящена оптимизации противодействия объекту, уклоняющемуся от обнаружения неподвижными сенсорами в конфликтной среде. Считается, что уклоняющийся объект перемещается оптимальным образом между двумя заданными точками. Требуется расставить обнаружители в заданном прямоугольнике между точками старта и финиша так, чтобы максимизировать минимально возможное значение функционала риска для уклоняющегося объекта. Задача исследуется на основе комбинации методов оптимального управления и градиентных методов. Представлены результаты численных расчётов для случая расстановки трех обнаружителей в различных прямоугольниках.
Библиографическая ссылка: 
Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А. Применение метода проекции градиента в задаче расстановки обнаружителей с целью противодействия уклоняющемуся объекту / Материалы 28-й Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2021). СПб.: Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор", 2021. С. 322-324.