70461

Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Условия экстремума при ограниченном скалярном управлении двумя несинхронными осцилляторами в задаче быстродействия
Наименование источника: 
Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления
Обозначение и номер тома: 
Т. 505, № 1
Город: 
Москва
Издательство: 
Российская Академия наук
Год издания: 
2022
Страницы: 
86-91
Аннотация
Рассматривается задача оптимального управления двумя несинхронными осцилляторами при наличии скалярного ограничения на управление по критерию быстродействия в задаче разгона из состояния покоя. Особенность данной задачи заключается в том, что в терминальный момент фазовые координаты второго осциллятора снова становятся равными нулю. Для заданного количества неизвестных моментов переключения, определяющих оптимальное релейное управление, предложены необходимые условия экстремума в виде нелинейных матричных равенств. Исследование необходимых и достаточных условий экстремума позволило в фазовом пространстве первого осциллятора найти аналитический вид кривой, соответствующей классу двух переключений управления, которая также отделяет множества достижимости класса трех переключений управления.
Библиографическая ссылка: 
Берлин Л.М., Галяев А.А. Условия экстремума при ограниченном скалярном управлении двумя несинхронными осцилляторами в задаче быстродействия // Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления. 2022. Т. 505, № 1. С. 86-91.